汪爱明
机械电子工程系，副教授，博导
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教 育 背 景
2000年-2005年 中国矿业大学攻读学士学位，机械设计制造及自动化专业
2005年-2008年 中国矿业大学（北京）攻读硕士学位，机械电子工程专业
2008年-2012年 中国矿业大学（北京）攻读博士学位，机械电子工程专业
工 作 履 历
2012-2014 中国矿业大学（北京）与中煤张家口煤矿机械有限责任公司联合培养企业博士后
2014-2017.07 中国矿业大学（北京），讲师
2017-至今 中国矿业大学（北京），副教授
2022-至今 中国矿业大学（北京），博导
研 究 领 域
煤机智能化及智能制造、设备故障诊断及预知性维护、嵌入式仪器仪表及在线监测系统、转子动力学等
研 究 概 况
研究项目：
1. 国家自然科学基金项目，智能锤上模锻刮板位姿视觉识别与自动夹持机械手控制方法研究
2. 国家自然科学基金项目，煤矿主扇风机健康状况监测方法研究；
3. 国家重点研发计划项目，制动系统健康评价与智能维护（课题任务）；
4. 太原市重点研发计划项目，采煤机电缆收放协同联动系统关键技术及结构的研究与应用；
科研平台：
1.煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室
产业转化项目：
[1] 电机全寿命趋势分析系统研究，2021-2023
[2] 提升机罐笼实时监控通讯系统开发与研究，2020-2021
[3] 6000(3200)米可伸缩胶带机单点驱动研究，2017-2018
[4] 链臂锯机械切顶机的应用研究，2020-2021
[5] 黄陵矿区智慧化建设关键技术研究，2019-2020
[6] 千万吨矿井检修模式创新管理研究与应用，2016-2017
研 究 成 果
代表性论文：
[1] Wang A, Yao W, He K, et al. Analytical modelling and numerical experiment for simultaneous identification of unbalance and rolling-bearing coefficients of the continuous single-disc and single-span rotor-bearing system with Rayleigh beam model[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 116: 322-346.(TOP SCI期刊)
[2] Wang A, Cheng X, Meng G, et al. Dynamic analysis and numerical experiments for balancing of the continuous single-disc and single-span rotor-bearing system[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 86: 151-176.(TOP SCI期刊)
[3] Wang A, Zhu Y, Xu Q, et al. Study on the Recognition of Malposition and Location of High-Temperature Forgings in Robotised Die Forging Process Based on Machine Vision[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 21(4): 4839-4854.(TOP SCI期刊)
专利：
[1] 一种机器人化模锻过程锻件异位识别和定位方法,ZL201910731447.9,第1完成人
[2] 用于煤矿主排水管道除垢的机器人及控制方法,ZL201710849955.8,第3完成人
[3] 一种矿井提升机智能防滑安全制动系统,ZL201610986727.0,第3完成人
[4] 基于二维投射的特征指标对煤矿设备状态识别的敏感性和聚类性研究方法,ZL201310464600.9,第3完成人
[5] 基于二维投射的煤矿设备状态识别和预警方法,ZL201310464597.0,第3完成人
[6] 基于二维投射的煤矿设备预知维护方法,ZL201310464561.2,第3完成人
[7] 煤矿工作面输送设备远程在线监测系统,ZL201320142971.0,第1完成人
软著：
[1] 单盘单跨转子不平衡响应仿真分析软件V1.0
[2] 单盘单跨转子不平衡响应采集分析及不平衡识别系统V1.0
[3] 单盘单跨转子参数辨识数值实验软件V1.0
专著：
[1]单盘单跨转子不平衡连续动力学及参数辨识理论研究，哈尔滨工业大学出版社，2021.05
荣 誉 奖 励
[1] 2019年，中国煤炭学会，煤炭青年科技奖
[2] 2018年，中国煤炭工业科学技术进步奖一等奖，主要部件整体铸造重型刮板输送机研究与制造，第3完成人
[3] 2018年，中国煤炭工业科学技术进步奖一等奖，6000米超长运距低阻智能机头集中驱动矿用顺槽胶带机研究与应用，第5完成人
[4] 2018年，中国煤炭工业科学技术进步奖一等奖，千万吨级综采工作面高压型大流量乳化液泵站系统，第5完成人
[5] 2016年，中国煤炭工业科学技术进步奖一等奖，万吨级矿井生产系统保障集成技术研究与应用，第7完成人
[6] 2015年，中国煤炭工业科学技术进步奖一等奖，矿山大型机电设备远程预知维护和健康诊断系统的研究，第16完成人
[7] 2018年，中国煤炭工业科学技术进步奖二等奖，长运距上运大倾角下运安全智能型四象限变频带式输送机研究与应用，第2完成人
[8] 2020年，中国煤炭工业科学技术进步奖二等奖，无煤柱高效精准锯式切顶工艺及装备研究与应用，第2完成人
[9] 2020年，中国煤炭工业科学技术进步奖二等奖，煤炭采掘装备用超硬材料及耐磨涂层研制与应用，第9完成人
[10] 2023年，首届全国煤炭行业矿山AI模型大赛，罐笼内部人员状态检测，优秀指导教师奖
科 研 方 向
在煤矿机械装备状态监测与智能运维，综采工作面三机以及运输系统智能化，大型煤机装备核心零部件智能制造等方向，调研现场难题，探索政产学研用合作模式，研究智能感知（声振融合与AI视觉等）、人工智能、自动控制、机械设计与制造等理论和方法，研发嵌入式仪器仪表、在线监测系统、数字孪生、煤矿机械人等技术与装备，为煤矿智能化提供支持。
