郝雪弟
机械电子工程系，副教授
邮箱：haoxd@cumtb.edu.cn 办公地址：北京市海淀区学院路丁11号机电楼
电话：010-62339109
教 育 背 景
2008.07-2010.05，中国矿业大学（北京）机械工程博士后流动站博士后-机械电子工程专业
2001.09-2008.01，北京科技大学机械工程学院攻读博士学位-机械设计及理论专业
1993.09-1997.07，河北理工学院机械工程学院攻读学士学位-机械设计及理论专业
工 作 履 历
2023-07 至 今 中国矿业大学（北京）77779193永利副教授
2018-07 至 2023-07 中国矿业大学（北京）77779193永利工程学院副院长
2016-09 至 2017-06 贵州工程应用技术学院挂职机械工程学院副院长
2013-10 至 2014-01 贵州毕节学院支教
2012-09 至 2013-08 山西冀中能源吕梁荣泰煤业公司挂职矿长助理
2010-05 至 2023-07 中国矿业大学（北京）77779193永利工程学院讲师、副教授
1997-07 至 2008-07 河北理工大学机械工程学院讲师
个人主页（Researchgate/百度学术等）
/info/1013/1358.htm
人才培养情况
1. 指导十三项大学生创新创业项目，其中六项重点项目，四项规划项目，累计培养64名本科生；
2. 指导硕士研究生共计57人，其中已毕业研究生41人，在校研究生16人。
研 究 领 域
学科：机械工程
研究方向：矿山智能化、矿山机器人、辅运车辆无人驾驶、浓密膏体管道输送等。
研 究 概 况
研究项目：
国家级项目：（包含国家自然基金、科技部重点研发计划、工信部科研专项、应急部攻关专项等）
1. 国家重点研发计划子课题，电梯快速检测与健康评价技术及装备，2023-08至2026-09；
2. 国家重点研发计划子课题，超大型深井矿山高效绿色开采技术与智能装备，2022-10至2026-09；
3. 国家重点研发计划子课题，轻量化矿用应急潜水泵研制，2018-07 至 2021-12；
4. 国家重点研发计划子课题，煤矿深井建设与提升基础理论及关键技术，2016-07 至 2020-12；
5. 国家973计划项目，机器人化无人综掘装备自主导控原理及实现方法，2014-01 至 2018-12；
6. 国家自然科学基金项目，高浓度黏稠固体废弃物流变及管道流动特性的研究，2011-01至2013-12；
7. 教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目，黏稠膏体屈服应力测试与管道滑移特性的研究，2011-01至2013；
8. 中国博士后科学基金项目，高浓度粘稠工业固体废弃物管道输送与洁净储运，2009-01至2010-12。
省部级项目：（包含XX省科技厅揭榜挂帅项目、XX省联合基金、北京市自然基金、北京市科技专项等）
1. 河北省重点研发计划项目，矿用轨道式巡检机器人关键技术研究与应用示范，2023-06至2025-05；
2. 河北省自然科学基金项目，煤矿井下充填开采膏体管道输送特性及其状态监测技术研究，2022-01 至 2024-12；
3. 山西省科技重大专项项目，数字化综合掘进系统集成及示范，2019-01至2022-12。
其他重要科研项目：（包含XX市科技专项等）
1. 国家级安全生产事故预控与应急处置技术实验实训和科普基地，煤矿百米巷道无人掘进及工作面无人值守技术
研究系统--掘进机及远程智能控制系统，2020-03至2022-07
科研平台：
省部级：
[1] 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室
其他重要科研平台：
[1]矿山机器人创新应用联盟
产业转化项目：（企业科研经费资助）
[1] 中煤天津设计院项目，应用BIM技术建设智能选煤厂三维可视化管理平台，2021-12至2022-12
研 究 成 果
代表性论文：
[1] Hao X, Zhang Z, Chi J, et al. Research on the Methods of Predicting Compressor Characteristic Curve[J]. International Journal of Energy Research, 2023,2023:8848649.
[2] Hao Xuedi; Sun Lei; Chi Jinling; Zhang Shijie; Off-Design Performance of 9F Gas Turbine Based on gPROMs and BP Neural Network Model, Journal of Thermal Science, 2022, 31(1): 261-
272.
[3] Xuedi Hao, Na Li, Xuankai Jia, Shuangyu Zhang, Miao Wu; Measurement of bulk modulus of elasticity of dense pastes and its effects on flow rate in long pipeline, Minerals Engineering, 2013,49: 145-153.
[4] Hao X, Zhang Y, Yang X, et al. Research on the Body Positioning Method of Bolting Robots Based on Monocular Vision[J]. Applied Sciences, 2023, 13(18): 10183.
[5] Xuedi, Hao; Yaotian, Ding; Bing, Liu; Xueqiang, Yang; Chuan, Gao; Kai, Tian; Yuhang, Li;Guoying, Meng; Study on vibration and sound signals for fault diagnosis of hoist disc brakesystem, Australian Journal of Mechanical Engineering, 2021, 2: 1-12.
[6] Xue-di HAO; Dong-mei ZHU; Zhi-rui BIAN; Xin WANG; Numerical analysis of grinding powerconsumption of a vertical planetary mill, Journal of China University of Mining and Technology,2008, 18(2): 311-315.
[7] 葛世荣; 郝雪弟; 田凯; 高传; 勒立坤; 采煤机自主导航截割原理及关键技术, 煤炭学报, 2021,
46(03): 774-788.
[8] 郝雪弟; 景新平; 张中平; 谢勇厚; 张境麟; 刘冰; 梁泽楠; 吴淼; 机器人化钻锚车钻臂工作空间分
析及轨迹规划, 中南大学学报. 自然科学版, 2019, 50(9): 2128-2137.
[9] 郝雪弟; 陈兵；刘立; 立式行星磨功耗问题数值仿真分析, 系统仿真学报, 2009, 21(04): 1182-1186.
专利：
[1] 郝雪弟; 张中平; 景新平; 谢勇厚; 梁泽楠; 刘冰; 李瑞; 吴淼; 基于机器人化掘支锚联合机组的综掘巷道掘进工艺, 2019-9-20, 中国, ZL201810888855.0
[2] 郝雪弟; 景新平; 纪伟亮; 张中平; 李瑞; 吴淼; 一种全自动化钻锚作业车, 2017-12-22, 中国,ZL201711404835.3
[3] 郝雪弟; 张中平; 勒立坤; 丁垚天; 杨学强; 孙磊; 基于光学反射与折射的方形轮廓激光标示方法及装置, 2021-1-8, 中国, ZL201911219728.2
[4] 郝雪弟; 夏正猛; 张霜玉; 吕馥言; 李娜; 贾旋凯; 刘亚运; 石庆伟; 吴淼; 基于电磁信号互相关的浓密膏体流速测量方法及装置, 2013, 中国, ZL201310421085.6
[5] 郝雪弟; 吴淼; 张霜玉; 贾旋凯; 杨华旭; 王志南; 一种浓密膏体管道流速测量的装置及方法,2011, 中国, ZL201110270135.6
专著：
[1] 中国现代煤矿辅助运输，煤炭工业出版社，2016-11
教材：
[1] 矿山机械，煤矿工业出版社，2018-05
[2] 机械制图，冶金工业出版社，2007-08
[3] 机械制图习题集，冶金工业出版社，2007-08
[4] 画法几何及机械制图，冶金工业出版社，2001-08
[5] 画法几何及机械制图习题集，冶金工业出版社，2001-08
荣 誉 奖 励
教学奖励
1. 2023年校级教学名师奖，2023-05；
2. 2023年校级优秀教学质量奖一等奖，2023-05；
3. 2020年第三届煤炭行业优秀教材二等奖，2020-12；
4. 2020年北京市普通高等学校优秀本科生毕业设计(论文)指导教师，2020-12；
5. 2020年度优秀教学成果奖二等奖，2020-07；
6. 2017年全国煤炭行业教育教学（职工培训）成果奖二等奖，2017-12；
7. 2017年全国煤炭行业教育教学（职工培训）成果奖三等奖（省部级，排名第2）2017-12；
科研奖励
1. 机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划，中南大学学报（自然科学版）2019 年度优秀论文；
2. 主要部件整体铸造重型刮板输送机研究与制造, 中国煤炭工业科学技术奖一等奖, 2018；
3. 王家岭综合利用电厂洗中煤干燥系统的研究与应用, 中国煤炭工业科学技术奖三等，2016；
4. 基于大容量数据存储技术的采煤机状态监测系统, 中国煤炭工业科学技术奖，2014。
科 研 方 向
依托应急部重点实验室和中国工程院葛世荣院士研究团队，主要从事矿山装备智能化、矿山机器人、数字孪生、辅运车辆无人驾驶等领域的研究，重点研究机器视觉、机电装备运动控制、数字孪生、故障诊断以及智能化理论等方面的研究与应用。未来几年，将针对矿山及装备制造领域智能化建设的技术瓶颈开展深入研究，以期解决关键技术难题，促进矿山行业安全高效智能绿色的高质量发展。
